Der Audi A3 3.2 quattro, das größte Audi A3 Forum des 250PS starken Audi A3 VR6 3.2 + S3/RS3

Die Startgeräusche sind normal. Vielleicht hast du einen alten verstopften Kraftstofffilter?
Der Freundliche wechselt den niemals, da nicht vorgesehen. Du kannst das selbst kontrollieren.
Er ist vor dem rechten Hinterrad am Tank verschraubt und es ist ein Datum aufgedruckt.

Vielleicht ist auch die Benzinleitung irgendwo undicht, dass sie Druck verliert, am Wahrscheinlichsten ist da natürlich erst einmal der Filter, da dort eine Sollunterbrechung der Leitung vorhanden ist.
Was halt komisch ist, normal sollte die Benzinpumpe ja schon anspringen, wenn du die Tür öffnest, somit sollte das länger Zündung anmachen keinen Unterschied machen, da der Druck kurz zuvor ja schon aufgebaut werden sollte.
Weiterhin ist der Druckaufbau der Benzinpumpe eine "unintelligente" Funktion. Die Pumpe legt einfach los, wenn gewisse Zeitintervalle eingehalten wurden und es wird nicht zuvor ein Druck oder so gemessen. Läuft die Pumpe also wirklich "schubweise" befürchte ich schon fast das diese nicht mehr taufrisch ist.
Schau aber zunächst das mit dem Filter, danach dann vielleicht noch ob an der Pumpe gleichmäßig Strom ankommt. Danach könnte man da mal weiter schauen.

@Didi: Hatte der S3 bezüglich schlechtem Anspringen nicht auch häufiger mal ein Problem mit dem Kurbelwellensensor?

Grüße,
quattrofever

Ich warte meistens bis der Zeigerlauf vorüber ist und starte dann erst (dann ist das gesamte System auch 100%ig hochgefahren). Dieselstyle

Muss man nicht, aber da der TFSI grundsätzlich bissl "zögernd" anspringt, habe ich es so mal längere Zeit probiert und finde, dass er so weitaus besser anspringt, also hab ich es zumindest beim Kaltstart so belassen.
Wenn alles leise ist, hört man immer nach dem Zeigerlauf einen ganz leisen Piepton , danach Starte ich.

Ansonsten wie bereits geschrieben wurde, Benzinfilter prüfen. Zündkerzen alle 30.000 statt 60.000 wechseln (schon gemacht?)